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第594章 算法碾压公差（第3页）
“不但有，而且已经跑得很稳。”
“底层PID算法和厚膜控制板，就在红星二号箭体上用着。”
“现在要做的，是把控制对象从箭体姿态，换成平台液压系统。”
“传感器接入，液压阀组匹配，再改一段控制逻辑。”
他说着，看向那台卡在弯道上的平台。
“给我七天。”
“七天后，让它自己过这个弯。”
老魏猛地从地上站起来，狠狠搓了搓手。
眼底那点火又烧了起来。
“好！”
“只要能解决抖动，你就是让我把底盘拆成零件，我也干！”
“林总，我们重机厂全厂配合你！”
。。。。。。
接下来的几天里，整个厂区外灯火通明。
重机厂的工人们拆除了笨重的机械传动大轴，换上了红星科技连夜空运过来的独立电控液压阀组。
林希带着几名软件工程师，蹲在底盘下，对着终端屏幕一行行刷入调平算法的代码。
第七天清晨，大雾还未散去。
轨道两旁站满了人，鲁国梁、钟为民、老魏等专家全都裹着军大衣，屏息以待。
那台经过全面改装的活动发射平台，再次停在六十米转角的起点。
林希走到平台边缘，从随行的保温壶里倒出一满杯热水，稳稳地放在了底盘边缘平坦的钢板上。杯沿的水面几乎与杯口齐平，稍微一晃就会溢出。
“林总，这……”
老魏看着那杯水，心都提到了嗓子眼。
林希退后两步，举起对讲机，声音沉稳：
“控制台，启动程序。”
“进入六十米弯道，匀速通过。”
“明白。”
“液压伺服系统上线。”
“PID调平开启。”
沉闷的柴油机轰鸣声响起，几百个车轮缓缓向前压去。
